Toyota Yaris Revue Technique: Dysfonctionnement du capteur d'embardée (C1436)

Toyota Yaris Revue Technique / Commande De Freinage / Systemes De Commande Dynamique: Systeme De Commande De Stabilite Du Vehicule (pour Hatchback) / Dysfonctionnement du capteur d'embardée (C1436)

DESCRIPTION

L'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) reçoit des signaux émis par le capteur d'embardée et de décélération (ensemble de capteur d'airbag) via le système de communication CAN.

Le capteur d'embardée et de décélération (ensemble de capteur d'airbag) possède un capteur de décélération intégré et détecte les conditions de fonctionnement du véhicule grâce à 2 circuits (GL1, GL2). En cas de problème dans les lignes de bus entre le capteur d'embardée et de décélération (ensemble de capteur d'airbag) et le système de communication CAN, le DTC U0124 (perte de communication avec le module de capteur d'accélération latéral) est émis.

Ces DTC sont également émis si le calibrage est inachevé.

N° de DTC	Condition de détection du DTC	Organe incriminé
C1436	L'une des conditions suivantes est détectée: Lorsque le véhicule est à l'arrêt, la valeur de sortie du capteur d'embardée et décélération n'est pas de 0 deg/s. Valeur de comparaison anormale.	Capteur d'embardée et de décélération (ensemble de capteur d'airbag)

SCHEMA DE CABLAGE

Se reporter aux DTC C1232, C1243 et C1245 .

PROCEDURE DE VERIFICATION

REMARQUE:

En cas de remplacement de l'ensemble d'actionneur de frein, procéder au calibrage du point zéro .
Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure de vérification suivante.

CONSEIL:

Si les DTC U0124 et/ou U0126 sont émis en même temps que le DTC C1436, vérifier et réparer d'abord les organes incriminés par les DTC U0124 et/ou U0126 .

PROCEDURE

1.	RELEVER LA VALEUR A L'AIDE DU TECHSTREAM (YAW RATE SENSOR)

(a) Brancher le Techstream sur le DLC3.

(b) Mettre le contacteur d'allumage en position ON.

(d) Sélectionner les menus suivants: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Data List.

(e) En fonction de l'affichage du Techstream, relever la Data List.

ABS/VSC/TRAC

Affichage du tester	Objet de la mesure/Plage	Condition normale	Note de diagnostic
Yaw Rate Sensor	Capteur d'embardée / min.: -128°/s, max.: 127°/s	0°/s: Véhicule à l'arrêt -128 à 0°/s: Virage à droite 0 à 127°/s: Virage à gauche	-

Affichage du tester

Objet de la mesure/Plage

Condition normale

Note de diagnostic

Yaw Rate Sensor

Capteur d'embardée / min.: -128°/s, max.: 127°/s

0°/s: Véhicule à l'arrêt

-128 à 0°/s: Virage à droite

0 à 127°/s: Virage à gauche

(f) S'assurer que la valeur de sortie de capteur d'embardée et de décélération (ensemble de capteur d'airbag) s'affiche sur le Techstream.

Résultat

Résultat	Passer au point
INCORRECT (la valeur de sortie de capteur d'embardée et de décélération (ensemble de capteur d'airbag) est de 0°/s lorsque le véhicule est à l'arrêt, mais la valeur oscille lorsqu'il tourne)	A
INCORRECT (la valeur de sortie de capteur d'embardée et de décélération (ensemble de capteur d'airbag) n'est pas de 0°/s lorsque le véhicule est à l'arrêt)	B
OK	C

REMARQUE:

Vérifier le signal de capteur d'embardée et de décélération (ensemble de capteur d'airbag) après le remplacement .

CONSEIL:

Si la recherche de pannes a été effectuée conformément au tableau des symptômes de problèmes, se reporter aux indications du tableau et passer au point suivant .

REMPLACER LE CAPTEUR D'EMBARDEE ET DE DECELERATION (ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG)

RECHERCHER D'EVENTUELS PROBLEMES INTERMITTENTS (SIMULATION DE SYMPTOMES)

2.	VERIFIER LA POSE DU CAPTEUR D'EMBARDEE ET DE DECELERATION (ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG)

(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(b) S'assurer que le capteur d'embardée et de décélération (ensemble de capteur d'airbag) a été correctement posé .

OK:

Le capteur doit être serré au couple prescrit.

Le capteur ne doit pas être placé en position inclinée.

REMARQUE:

Vérifier le signal de capteur d'embardée et de décélération (ensemble de capteur d'airbag) après le remplacement .

CONSEIL:

Si la recherche de pannes a été effectuée conformément au tableau des symptômes de problèmes, se reporter aux indications du tableau et passer au point suivant .

INCORRECT

REPOSER CORRECTEMENT LE CAPTEUR D'EMBARDEE ET DE DECELERATION (ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG)

REMPLACER LE CAPTEUR D'EMBARDEE ET DE DECELERATION (ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG)

Toyota Yaris Revue Technique: Dysfonctionnement du capteur d'embardée (C1436)

Circuit interne du capteur d'angle de braquage (C1433)

Perte de communication avec ECM (C1437)

Toyota Yaris Notice d'utilisation

Toyota Yaris Revue Technique